基于7自由度模型的整车振动分析(3)

汽车设计方面知识

以上（5）~（11）七个微分方程代表了七自由度整车动力学模型。取zb、 b、 、zwA、

CX KX KZ的微分矩阵方程，得： zwB、zwC和zwD为状态变量建立形如MXtg

bmb z

1(BC BC BC BC) b ( aCsA aCsB bCsC bCsD) (CsA CsB CsC CsD)zbfsAfsBrsCrsD

2

wA CsBz wB CsCz wC CsDz wD CsAz

1

(KsA KsB KsC KsD)zb ( aKsA aKsB bKsC bKsD) b (BfKsA BfKsB BrKsC BrKsD)

2

KsAzwA KsBzwB KsCzwC KsDzwD 0

（12）

Ip b

b (a2CsA a2CsB b2CsC b2CsD) ( aCsA aCsB bCsC bCsD)zb

1 aCz wB bCsCz wC bCsDz wD ( aBfCsA aBfCsB bBrCsC bBrCsD) sA wA aCsBz2

( aKsA aKsB bKsC bKsD)zb (a2KsA a2KsB b2KsC b2KsD) b

1

( aBfKsA aBfKsB bBrKsC bBrKsD) aKsAzwA aKsBzwB bKsCzwC bKsDzwD 02

Ir

11 b ( aBfCsA aBfCsB bBrCsC bBrCsD) (BfCsA BfCsB BrCsC BrCsD)zb22

（14） BfCsABfCsB12BrCsCBrCsD222 wA wB wC wD (BfCsA BfCsB BrCsC BrCsD) zzzz

4222211

(BfKsA BfKsB BrKsC BrKsD)zb ( aBfKsA aBfKsB bBrKsC bBrKsD) b22

BfKsABK1BKBK222

(B2zwA fsBzwB rsCzwC rsDzwD 0fKsA BfKsB BrKsC BrKsD) 42222

（13）

wA CsAz b aCsA mwA zb

BfCsA BK

wA KsAzb aKsA b fsA (KsA KtA)zwA KtAzgA （15） CsAz

22

BfKsB

BfCsB Cz wB CsBz b aCsB mwB z (KsB KtB)zwB KtBzgB （16） bsB wB KsBzb aKsB b

22

BrKsC

BrCsC Cz wC CsCz b bCsC mwC z Kz bK (KsC KtC)zwC KtCzgC （17）bsCwCsCbsCb

22

BrKsD

BrCsD Cz wD CsDz b bCsD mwD z (KsD KtD)zwD KtDzgD （18）bsD wD KsDzb bKsD b

22