基于7自由度模型的整车振动分析(7)

汽车设计方面知识

mc 1380

4 380

1180.5Kg

2.762

由于

mc1180.m 5 100% 85.5% b1380

说明福特focus轿车左右侧车轮的振动耦合关系很大。

4.整车系统的传递特性

对运动学方程 MX CX KX KtZg

进行傅立叶变换，得： 2MX( ) j CX( ) KX( ) KtZg( )

整理方程，得到传递函数矩阵：

H( )

X( )

[ 2M j C K] 1Z( )

Kt

gH( )是一个7 4矩阵，每一列代表一个自由度对输入的响应，即

H( )

zb( )

b( )

( )zwA( )zwB( )zT

wC( )zwD( )

Zg( )

Zg( )Zg( )Zg( )ZZ

g( )Zg( )

g( )

所以，车身质心加速度增益为

z b( ) (j )2zb( )z() 2b )

Z )ZZ

g(g( g( )

悬架动行程增益为

fd( )z( )-zw( )Z ) bZ)

g(g( 轮胎动载荷增益为

Fd( )Z( ) kz( )

t(wZ 1)

gg( )

通过MATLAB进行仿真，输入数据，得到如图1、2、3

所示：

图1 图2