基于7自由度模型的整车振动分析(5)

汽车设计方面知识

KsA KsB KsC KsD aKsA aKsB bKsC bKsD

aK aK bK bKa2KsA a2KsB b2KsC b2KsDsAsBsCsD

1(BK BK BK BK)1( aBK aBK bBK bBK)

fsBrsCrsDfsAfsBrsCrsD

2fsA2K KsAaKsA

KsBaKsB

KsC bKsC

KsD bKsD

1 (BfKsA BfKsB BrKsC BrKsD) KsA KsB KsC KsD 2

1

( aBfKsA aBfKsB bBrKsC bBrKsD)aKsAaKsB bKsC bKsD 2

BKBK12BKBK fsAfsB22rsD

(BfKsA B2 rsCfKsB BrKsC BrKsD) 42222

BK

fsAKsA KtA000

2 BfKsB

0KsB KtB00 2

BrKsC

00KsC KtC0

2 BrKsD

000KsD KtD

2

0

0 0 Kt KtA

000KtB

000

KtC

0 0 0 KtD

2.计算整车系统的固有频率

多自由度系统的固有频率和主振型可以根据系统的无阻尼自由振动方程得到，即：

KX 0 MX

设方程的解为X Ae

j nt

，其中A为系统自由振动时的振幅向量

2

则得主振型方程为 (K nM)A 0

22

令其系数矩阵H K nM的行列式为0，即K nM 0，称为特征方程，求解

2

得到 n的n个大于零的正实根，称为系统的特征值。再将这些特征值开方后得到n个 n，

即得到多自由度系统的n个固有频率。