步进输送机课程设计(11)

图5.1.1

1.要求条件：输送滑架输送步长S=840mm+20mm=860mm, 滑架工作行程的平均速度为0.42m/s, 输送速度尽可能均匀， 行程速比系数K≥1.7。

2.制定参数：令K=2，推爪（滑块）的导路X-X在导杆运动弧长的平分线上。

极为夹角θ=180°³(K-1)/(K+1)=60°，即∠O2O4A=30°。 由输送架工作行程平均速度0.42m/s,且输送步长S=860mm可得导杆O4B的长度O4B=860mm。

工作进程的时间t1=0.86m/0.42m/s=2.0476s

回程时间t2= t1/2=1.0238s， 有Wt=θ知W=2.0457 rad/s。