步进输送机课程设计(13)

例如计算滑块处于位置8时机构的速度、加速度。 1、求C点的速度：

⑴确定构件3上A点的速度：

构件2与构件3用转动副A相联，所以υA3=υ而υ

A2

A2

= 2lO2A=0.51m/s

⑵求VA4的速度： υ

A4

= υ

A3

+ υ

A4A3

方向： ⊥BO4 ⊥AO2 ∥BO4

大小： ？ 2lO2A ？

用图解法求解如图1：、 式中υ

A3、

图1

υ

A4

表示构件3和构件4上 A点的绝对速度，υ

A4A3

表示构件

4上A点相对于构件3上A点的速度，其方向平行于线段BO4，大小未知；构件4上A点的速度方向垂直于线段BO4，大小未知。在图上任取一点P，作υ

A3

的方向线pO3 ，方向垂直于AO2，指向与ω2的方

向一致，长度等于υ垂直于 BO4 代表υ

A3

/μv，（其中μv为速度比例尺）。过点p作直线

A4

的方向线，再过O3作直线平行于线段BO4 代表