步进输送机课程设计(14)

υ

A4A3

的方向线这两条直线的交点为O4，则矢量pO4和O3O4分别代υ

A4

和υ

A4A3

。

易知PO3、PO4同向，由速度多边形PO3O4得：

υA4=0.51m/s υ

A4A3

=0

⑶ 求BO 4的角速度 4：

4=VA4/lAO=0.68rad/s

4

VB= 4BO4=0.59m/s ⑷ 求C点的速度υc：

υ

c

= υ

B

+ υ

CB

方向： ∥X-X ⊥BO4 ⊥BC 大小： ？ ω4lO4B ？

图2

速度图见图2： 式中υ

c

、υ

B

表示点的绝对速度。υ

CB

表示点C相对点B的相对速度

其方向垂直于构件CB，大小未知，点C的速度方向平行于X-X，大小未知，图上任取一点p作代表υB的矢量pb其方向垂直于BO4指向于 2转向相反，长度等于VB/ v（ v为速度比例尺）。过点p作直线平行