双门通道控制(12)

程序调试和仿真过程中，当按下门内、门外按钮或者光电传感器检测到时，对应的门打开，关闭后第二道门会打开，然后第一道门又会打开，以此循环无法停止，查阅资料和经过同组人员讨论后，决定加入辅助继电器来控制自动开门，只有当门外指示灯被点亮时，对应的辅助继电器才会通电，经过第二道门后，关门线圈通电会将辅助继电器断电，这样，就不会循环自动开门。

4.2 结果分析

（1）开始时门是关着的，两个门的关限位开关是闭合的，按下门外呼叫按钮后，门外指示灯闪烁一下，开门电动机启动，电机正转，第一道门打开。当第一道门打开到最大限位后，延时3秒后电机反转，开始关门。在关门过程中，如果对应的光电传感器的信号被遮断，则门立即自动打开。如果在门外或者在门内的开门者按对应的开门按钮时，立即打开。若无中断，门关闭完成后第二道门自动打开。

（2）当两道门的门外按钮都有呼叫时，先按下按钮的指示灯闪烁一下，对应的门开启。后按下的，指示灯一直亮着，等待第一道门关闭后自动开启。

（3）当门内按钮按下时，指示灯闪烁一下，对应的门打开，当次门关闭到位后，另一道门不会自动打开。当光电传感器检测到有人通过时，情况类似。