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开和关闭到位。当门打开到位后,延迟3s关门。
3.3 各部分功能具体实现
(1)开门指示灯的实现
当按下开门按钮时,对应的门指示灯会点亮,当门打开的时候, ,指示灯灭。另外,还需加入开门限位开关来控制当门打开到位时按下开门按钮,对应的指示灯不会被点亮。程序如图3.1和图3.2所示。
图3.1 门1开门指示灯控制
图3.2 门2开门指示灯控制
(2)开门控制