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当检测到开门指示灯亮的时候，对应的门打开，由于两道门不能同时打开，因此需要加互锁。程序如图3.3 和图3.4所示。
图3.3 门1开门控制
图3.4 门2开门控制
（3）自动开门控制
自动开门由辅助继电器控制，当检测到门外指示灯亮的时候，M0通电，第一道门关闭后，M0将第二道门打开，在第二道门关闭的时候，会将辅助继电器M0断电，以便下次使用。程序如图3.5所示。
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