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好
模拟惯性测量组件(航向陀螺和垂直陀螺),仿真开始后输出航向、姿态数据;串口2用于模拟转速计,仿真开始后输出速度数据。
图6 验证系统结构图
控制规律验证的流程如图7所示,图8为验证过程中的程序运行截图。
图7 控制规律验证的流程