好
三、实验步骤
当cy=1、c =3，cy=0.5、c =0.75，cy=0.1、c =0.3时，求：
（1）应用MATLAB工具绘制深度系统根轨迹图和开环频率特性曲线；
（2）要求鱼雷定深在80米，应用MATLAB软件求出深控系统响应曲线；
四、实验报告要求
（1）对比分析不同cy和c 条件下，深控系统的根轨迹图和频率特性曲线；
（2）对比分析不同cy和c 条件下，深控系统的响应曲线；
（3）总结cy和c 系数对鱼雷深度控制系统稳定性的影响。
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