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好
五、实验报告要求
1、 画出自主船相应的轨迹、姿态、控制信号曲线。 2、 分析实验设备、控制算法和实验环境三方面对实验结果的影响。
参考文献：
[1] 徐德民等编著，《鱼雷自动控制系统》（第二版），西北工业大学出版社，2001年
[2] 胡寿松主编，《自动控制原理》，国防工业出版社，1996年
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