FANUC roboguide操作手册第一版(16)

FANUC 机器人操作手册增加副加轴

Workcell文件夹中包含如下文件：

1.6.鼠标操作

1. 对模型窗口的鼠标操作

鼠标可以对仿真模型窗口进行移动、旋转、放大缩小等操作。 移动：按住中键，并拖动

旋转：按住右键，并拖动

放大缩小：同时按住左右键，并前后移动；另一种方法，直接滚动滚轮

2. 改变模型位置的鼠标操作

改变模型的位置，一种方法是直接修改其坐标参数，另一种方法是用鼠标直接拖曳。下面是鼠标直接拖曳的方法（首先要左键单击选中模型，并显示出绿色坐标轴）：

移动：1.将鼠标箭头放在某个绿色坐标轴上，箭头显示为手形并有坐标轴标号X、Y或

Z，按住左键并拖动，模型将沿此轴方向移动；

2.将鼠标放在坐标上，按住键盘上Ctrl键，按住鼠标左键并拖动，模型将沿任意方向移动。

旋转

：按住键盘上Shift

键，鼠标放在某根坐标轴上，按住左键并拖动，模型将沿此轴

旋转。 3. 机器人运动的鼠标操作

用鼠标可以实现机器人TCP点快速运动到目标面、边、点或者圆中心，方法如下： 运动到面：Ctrl+Shift+左键 运动到边：Ctrl+Alt+左键