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FANUC 机器人操作手册增加副加轴
第一章 概述
1.1. 软件安装
本教程中所用软件版本号为V6.407269
正确安装 ROBOGUIDE ，先安装安装盘里的SimPRO，选择需要的虚拟机器人的软件版本。安装完 SimPRO后再安装WeldPro。安装完，会要求注册；若未注册，有30天时间试用。
如果需要用到变位机协调功能，还需要安装MultiRobot Arc Package。
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