文档分类
FANUC 机器人操作手册增加副加轴
选择机器人的软件版本:V6.** 是针对R-J3iB 控制器,V7.**是应用在R-30iA控制器的。 现在销售的机器人都是R-30iA控制器。
选择机器人的应用软件:选用ArcTool ( H541 )