第二章 控制系统的数学模型习题及答案(4)

自动控制原理

2-6 飞机俯仰角控制系统结构图如图所示，试求闭环传递函数Qc(s)Qr(s)。

解： 经结构图等效变换可得闭环系统的传递函数

Qc(s)0.7(s 0.6)

3

Qr(s)s (0.9 0.7K)s2 (1.18 0.42K)s 0.68

2-7 已知系统方程组如下，试绘制系统结构图，并求闭环传递函数

X1(s) G1(s)R(s) G1(s)[G7(s) G8(s)]C(s) X( s) G(s)[X(s) G(s)X(s)] 22163 X(s) [X(s) C(s)G(s)]G(s)3253 C(s) G4(s)X3(s)

C(s)

。 R(s)

解： 系统结构图如下：

利用结构图等效化简或梅逊增益公式可求出系统的闭环传递函数为

G1G2G3G4C(s)

R(s)1 G2G3G6 G3G4G5 G1G2G3G4G7 G1G2G3G4G8

2-8 试用结构图等效变换法化简下图所示系统，并求各系统的传递函数

解： （a）

C(s)

。 R(s)