第二章 控制系统的数学模型习题及答案(5)

自动控制原理

所以： （b）

G1G2G3G4C(s)

R(s)1 G1G2 G3G4 G2G3 G1G2G3G4

所以：

C(s)G1 G2

R(s)1

G2H

（c）

所以：

G1G2G3C(s)

R(s)1 G1G2 G2G3 G1G2G3

2-9 试用梅逊增益公式求下图中各系统的闭环传递函数。

解： （a）图中有1条前向通路，4个回路

P1 G1G2G3G4， 1 1

L1 G2G3H1，L2 G1G2G3H3，L3 G1G2G3G4H4，

L4 G3G4H2， 1 (L1 L2 L3 L4)

G1G2G3G4C(s)P1 1

R(s) 1 G2G3H1 G1G2G3H3 G1G2G3G4H4 G3G4H2

（b）图中有4条前向通路，5个回路

P1 G1，P2 G1G2，P3 G2，P4 G2G1，

L1 G1，L2 G1G2，L3 G2，L4 G2G1，L5 G1G2，

1 2 3 4 1， 1 (L1 L2 L3 L4)，