MV3.03A-PLC使用说明书(20)

MV3.03A-××PLC使用说明书

4. 指令的刀号等于当前刀号时，忽略换刀指令。 6.3 换刀动作描述

1. 自动和录入方式下，执行M6 Tхх指令后，首先程序判断输入刀号指令是否符合规范要求，符合则停止主轴转动，进行主轴定向。

2. Z轴返回第一参考点。

3. Z轴到达刀库取刀位置（第二参考点）。 4. 刀库前进夹住当前主轴上的刀具。 5. 气阀松开刀具。

6. Z轴提起至安全位置（第一参考点）使刀具脱离主轴。 7. 转动刀盘到达指令刀号。 8. Z轴降下至抓刀位置。 9. 加紧刀具。

10. 退出刀库，完成换刀。

整个换刀过程由CNC自动完成，用户只需要输入指令M6 Tхх即可。

6.4 换刀须知事项

1. 换刀时不可锁住机床，不可锁住辅助功能。

2. 与当前主轴对应的刀库卡位，不能装有刀具。意外原因（如急停、断电等）造成当前主轴对应的刀库卡位装有刀具时，上电退出刀库后，可设定宏变量#509＝1，以改变下次换刀的抓刀路径，防止碰刀。

6.5 正常使用刀库应注意的问题

1. 更换系统主板或调整Z轴回零撞块位置后必须重新校对和设定抓刀位置（第二参考点）。 2. 必须设定NC参数320＝6否则刀库不能正常工作。

3. NC参数161为Z轴第二参考点的设定，为刀库的抓刀位置，机床调试好后用户不得随意改变该设定值，否则可能损坏刀库！

4. 系统的公用变量＃509为刀库专用变量，用户不得随意使用和更改。 5. 刀库换刀宏程序必须存储为O9001号程序。

6. 刀库前进要检查Z轴的零点信号，所以要正常进刀，Z轴必须返回第一或第二参考点。