MV3.03A-PLC使用说明书(21)

MV3.03A-××PLC使用说明书

6.6 刀库运行中遇急停、掉电和复位、报警的正确处理方法

1. 在录入方式指令换刀或自动方式换刀时， 当刀库在前进极限位置，主轴下降至抓刀位置，已经夹紧刀具，刀库将退未退时，（系统宏变量#509=0）如遇急停、断电或报警、复位，若要继续使用机床，须先进入机床调试状态，（设定PC参数3004.6=1），在录入方式指令M66退出刀库，使刀具脱离当前刀库卡位，然后退出机床调试状态，再使用（注意：此时进入机床调试状态，不可松开主轴，提起Z轴退出刀库，使当前主轴对应的刀库卡位装有刀具，为下次换刀留下撞刀隐患）。

2. 在录入方式指令换刀或自动方式换刀时， 当刀库在前进极限位置，主轴已经松开刀具，Z轴将提未提起时，或Z轴提起后尚未转动刀盘，（系统宏变量#509=1）如遇急停、断电或报警、复位，若要继续使用，须先进入机床调试状态，（设定PC参数3004.6=1），指令M54松开主轴，然后手动方式提起Z轴到达安全位置，再指令M66退出刀库，当前对应主轴卡位有刀具，系统变量＃509=1有记忆，退出调试状态后，即可正常使用。

3. 在录入方式指令换刀或自动方式换刀时，当刀库在前进极限位置，Z轴已经提起在第一参考点，刀盘正在转动时， 如遇急停、断电或报警、复位有可能出现当前数码管显示刀号与实际刀号不一致的情况，若要继续使用，须先进入机床调试态，（设定PC参数3004.6=1）， 指令M66退出刀库，再指令T**，转动一次刀盘，使刀盘与当前主轴对应的卡位没有刀具，然后设定PC参数2101等于刀盘当前卡位号，退出调试状态后，即可正常使用。 6.7 换刀出现报警的说明

自动和录入方式下，指令M6 Tхх换刀后，LCD出现200号报警，则为指令刀号超过了总刀数的设定，或刀盘旋转没有到达正确位置，或机床辅助功能锁住，具体处理方法见报警信息一览表。 6.8 刀号显示

当前刀号以十进制显示在操作面板的数码管上。 6.9 主轴松紧刀功能

1. 松紧刀功能必须在主轴停的状态下才执行。

2. 手动方式下，按下松拉刀按钮，松刀信号输出；松开按钮刀具夹紧。也可以通过PC参数设定，选择松拉刀按钮自锁，按一下松输出，再按一下紧输出。

3. 自动和录入方式下，按下松拉刀按钮，无效。松紧刀使用M代码指令，M55：紧刀；M54：松刀。