计算机控制技术练习题(附答案)

计算机控制技术练习题,期末考试题……

计算机控制技术练习题（附答案）

一、填空题（每空2分，共20分）

1．闭环负反馈控制的基本特征是 。

2．闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母。

3．惯性环节的主要特点是，当其输入量发生突然变化时，其输出量不能突

变，而是按 变化。

4．静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大，

精度 。

5．系统的相稳定裕度 M，定义为开环频率特性在截止频率 c处 。

6．离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关，还与

系统的 有关。

7．零阶保持器是一个相位滞后环节，它的相频特性φ( )

8．若已知闭环系统自然频率为 n，经验上，采样频率 s应取 。

9．通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为。

10．为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之

间加入 。

二、选择题(每题2分，共10分)

1．在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起

的量化误差将 。

A 增大；B 减小；C 不变。

2．控制算法直接编排实现与串联编排实现相比，有限字长所引起的量化误

差 。

A 较大；B 较小；C 相当。

3．某系统的Z传递函数为G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5) ，可知该系统

是 。

A稳定的；B不稳定的；C 临界稳定的。

4．若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数

为 环节 。

A 积分；B 微分；C 惯性。

5．在确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应传感器的精度。

A 大于；B 小于；C 等于。