计算机控制技术练习题(附答案)(4)

计算机控制技术练习题,期末考试题……

o

1）

2） o28 (1000)/ ， 故Δ=3.9°；（5分） 故n lg128.2/lg2 7 o2n (1000 500o)/3.9， （5分）

评分：于Δ计算有误导致第2问有误，但计算方法正确，可给3分。

六、（10分）

1 e sT0.5 Tz0.5KT 1G(z) K Z 1） 0.5K(1 z)ss (z 1)(z 1)

(z) G(z)0.5KT 1 G(z)(z 1 0.5KT)

K 2 2） (z) z 1 0.5KT 0 ， ， (z) z 1 T 0

要求 |z| |T 1| 1， 1 (1 T) 1

(1 T) 1，

(1 T) 1， T<2 T>0

评分：1）每小问各为5分

2) 若因 (z)有错，导致T有错，但求T方法正确，可得3分；

3) 求 (z)方法正确，但计算有误，可得3分。

七、（20分）

1）S=(1-z-1)/T GC(z)=(1.5-z-1)/(1.1-z-1)

1.36(1 0.67z 1)

(1 0.9z 1)

U(z)E(z)

2）u(k) 0.9u(k 1) 1.36[e(k) 0.67e(k 1)；

3） I： u(k) 1.36e(k) u1

II： u1=0.9u(k)-0.91e(k)

评分：1）第1小题10分，其余两小题各5分；

2）由于第1小题计算有误，使第2、3小题

有误，但方法正确，可给5分； 返回

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3）在第2小题中，若采用减小延迟方法绘结构图时亦算正确。