计算机控制技术练习题(附答案)(3)

计算机控制技术练习题,期末考试题……

七、（20分）已知调节器传递函数为

Gc(s) (s 1)U(s) (s 0.2)E(s)， T=0.5秒

1）试用一阶向后差分变换法，将其离散，求Gc(z)=？

2）将Gc(z)用第二种直接程序法编排实现，试求u (k)表达式，并画出结构图；

3）将该算法分成算法I与算法II，并画出编程的流程图。

计算机控制技术试题(3)

评分标准（参考）

一、填空题（每空2分，共20分）

1．测量偏差、纠正偏差；2．相同； 3．按指数规律变化；4．越高；5．相角与180度之差；6．采样周期；7．- T/2； 8． 10 n；9．串模干扰；10．调理电路。

二、选择题(每空2分，共10分）

1．A；2．A；3．B；4．B；5 B。

三、简答题（每小题5分，共20分）

1．由于出水干扰QO使水位下降时，浮子下降，进水口打开，水位逐渐增高，浮子逐渐上浮，当达到给定高度时，浮子将进水口堵死，从而保持设定高度。

2．1) 零型系统；2) 0.1=1/(1+K) K=9

3．通常，在系统正向通道加入积分环节或增大开环放大系数，将会减少稳态误差，但将会降低系统的稳定程度。

4．若连续信号所含频率分量的最高频率为 max，为使其采样信号不失真，采样

频率 s 2 max；若不满足采样定理，一个高频信号将会变成低频信号。

四、（10分）

2 n 1） (s) 2 （3分） 2s 2 ns n

2） % e /

ts 3.5 2 0.043 ， 0.707 （4分） n 1.82ra/ds n 2.5 ， （3分）

评分：由于 计算有误，使 n计算有误，可给1分。

五、（10分）