15．解：连接OA，OB．
∵∠AOB＝2∠ACB，∠ACB＝30°，
∴∠AOB＝60°，
∵OA＝OB，
∴△AOB是等边三角形，
∴AB＝OA＝OB＝×10＝5cm，
故答案为5cm．
16．解：∵∠AOB与∠ACB都对，∠AOB＝72°，∴∠ACB＝∠AOB＝36°，
故答案为：36°
17．解：连接OC，
由圆周角定理得，∠ABC＝∠AOC，∠CAD＝∠COD，∵∠ABC＝∠CAD，
∴∠AOC＝∠COD，
∴AC＝CD，
∵AD是⊙O的直径，
∴∠ACD＝90°，
∴AC＝AD＝3，
故答案为：3．
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