系统的能控性、能观测性、稳定性分析之令狐文(14)

令狐文艳创作

令狐文艳创作 矩阵为

⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡--=2101013333.06667.10666.6A ，⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=110B ，[]201=C ，判别系统的能控性与能观测性； a=[6.666 -10.6667 -0.3333;1 0 1;0 1 2]; b=[0;1;1];

c=[1 0 2];

d=0;

n=length(a)

Qc=ctrb(a,b)

nc=rank(Qc)

if n==nc,disp('系统可控'),

else disp('系统不可控'),end

Qo=obsv(a,c)

no=rank(Qo)

if n==no,disp('系统可观'),

else disp('系统不可观'),end

（d ）求系统

1827101)(23++++=s s s s s G 的最小实现。 num=[1 1];