系统的能控性、能观测性、稳定性分析之令狐文(7)

令狐文艳创作

1.4000 -0.1000 -1.0000 -3.5000

ans =

3

Obsv:计算可观察性矩阵

A=[-2.2 -0.7 1.5 -1;0.2 -6.3 6 -1.5;0.6 -0.9 -2 -0.5;1.4 -0.1 -1 -3.5]

B=[6 9;4 6;4 4;8 4];

C=[1 2 3 4];

Qo=obsv(A,C);

Ro=rank(Qo)

A =-2.2000 -0.7000 1.5000 -1.0000

0.2000 -6.3000 6.0000 -1.5000

0.6000 -0.9000 -2.0000 -0.5000

1.4000 -0.1000 -1.0000 -3.5000

Ro =

4

Lyap:解lyapunov方程

A=[0 0 -6;1 0 -11;0 1 -6];

B=[1 2 3;4 5 6;7 8 0];

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