系统的能控性、能观测性、稳定性分析之令狐文(17)

令狐文艳创作

点位置，并判断在该点系统闭环的稳定性。

n1=[1,3];

d1=conv([1,0],conv([1,5],conv([1,6],[1,2,2] )));

s1=tf(n1,d1);

rlocus(s1);

[k,poles]=rlocfind(s1)

（c）Bode 图法判断系统稳定性

已知两个单位负反馈系统的开环传递函数分别为

用Bode 图法判断系统闭环的稳定性。

G1(s)

num=2.7;

den=[1,5,4,0];

w=logspace(-1,2,47);

[mag,pha]=bode(num,den,w);

magdB=20*log10(mag);

subplot(211);

semilogx(w,magdB);

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