系统的能控性、能观测性、稳定性分析之令狐文(16)

令狐文艳创作

令狐文艳创作 （2）稳定性

（a ）代数法稳定性判据 已知单位反馈系统的开环传递函数为：

)20)(1()

2(100)(+++=s s s s s G ，试对系统闭环判别其稳定性 num=[0 0 100 200];

den=[1 21 20 0];

[z,p,k]=tf2zp(num,den)

z =

-2

p =

-20

-1

k =

100

（b ）根轨迹法判断系统稳定性 已知一个单位负反馈系统开环传递函数为)22)(6)(5()

3()(2+++++=s s s s s s k s G ，试在系统的闭环根轨迹图上选择一点，求出该点的增益及其系统的闭环极