系统的能控性、能观测性、稳定性分析之令狐文(2)

令狐文艳创作

令狐文艳创作 minreal ；

（b ）已知连续系统的传递函数模型，

182710)(23++++=s s s a

s s G ，当a 分别取-1，0，1时，判别系统的能控性与能观测性；

（c ）已知系统矩阵为

⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡--=2101013333.06667.10666.6A ，⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=110B ，[]201=C ，判别系统的能控性与能观测性；

（d ）求系统1827101

)(23++++=s s s s s G 的最小实现。

（2）稳定性

（a ）代数法稳定性判据 已知单位反馈系统的开环传递函数为：

)20)(1()

2(100)(+++=s s s s s G ，试对系统闭环判别其稳定性 （b ）根轨迹法判断系统稳定性 已知一个单位负反馈系统开环传递函数为)22)(6)(5()

3()(2+++++=s s s s s s k s G ，试在系统的闭环根轨迹图上选择一点，求出该点的增益及其系统的闭环极