盲人导向仪说明书(11)

SPLC501 液晶模组的电路图

4 应用举例

4.1 硬件连接

为从一个电子导向模组的得到X轴、Y轴测量数据的实例，硬件接口连接框图如图4.1

4.1应用实例硬件接口连接图

61 板上J5 选择5V 和Vio 短接； 将电子导向模组插到IOB8~15 上； 连接IOA8~15 连接SPLC501 液晶模组的D0~D7；IOB4~6 分别连接SPLC501 液晶模组的A0、R/W、EP。

4.2 操作步骤

第一步：按照图3.1 所示连接图连接好硬件，连接好Probe（或者下载线）和电源，打开电源；

第二步：在\\电子导向模组\DemoCode\compass_driver 路径下双击打开compass_driver.spj 工程； Rebuild All 工程，把工程下载到16位单片机上；

第三步：全速运行，这时候从液晶屏上观察x 轴、y 轴方向的测量数据及通过计算得到的角度值。

4.3 注意事项

1、注意连接电子导向模组时要按照板上标注的插接顺序连接。

2、61 板上J5 选择5V。

5系统软件设计

本系统包括下面程序模块：

主 程 序： 首先完成硬件模块的初始化，显示主界面，进行键盘扫描，

处理键盘信息，再根椐键值跳转到各功能子模块；

键盘扫描程序： 完成对16位单片机三个按键的扫描并加入去抖功能；

PNI11096 驱动程序： 模拟SPI 时序完成对PNI11096 的控制及读取数据；

SPLC501 驱动程序： 驱动SPLC501 LCD ；

盲人导向仪各功能子程序：实现命令的发送与接收、数据校正、图形显示、方向数值显

示；

时钟功能程序： 实现显示时间、日期及秒表，闹铃功能；

语音播报程序： 实现方向、日期时间语音播报。

5.1 主程序

主程序流程如图。程序运行后首先初始化各个硬件模块，校正指南针模组，然后程序进入主循环，不停的读取指南针模组的方向并显示，同时进行按键扫描，根据按键进入相应的功能模块。

主程序流程图

5.2 键盘扫描程序

键盘扫描程序提供如下三个API 函数供用户使用。

函数：void Key_Init(void)

描述：键盘初始化函数，设置IOA 口低三位为下拉输入方式。

参数：无

返回值：无

程序：void Key_Scan(void)

描述：键盘扫描函数，每执行一次，对键盘进行一次扫描。利用128Hz 中断调用该函数，完成获取键值及去抖功能。