盲人导向仪说明书(14)

明，用户需要使用LCD 的API 功能函数时，需要把该文件包含在用户的C 文件中。

SPLC501User.c：文件中定义了针对LCD 显示的各种API 功能函数。

DataOSforLCD.asm：该文件中提供了一些供API 功能函数调用的数据处理子程序，主要完成显示效果的叠加、画圆偏差量的计算等。

5.5 盲人导向仪校正程序

校正命令的原理是尽可能精确得到X 轴、Y 轴测量数据的最大极值和最小极值。利用公式： Xoffset = （Xmax + Xmin）/ 2

Yoffset = （Ymax + Ymin）/ 2

Xrange = Xmax – Xmin

Yrange = Ymax – Ymin

分别得到X轴、Y轴测量数据所形成椭圆的中心点坐标（Xoffset，Yoffset）和椭圆两个轴的长度Xrange、Yrange。程序流程如图

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校正模式程序流程图