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5.6 盲人导向仪发送命令程序
系统通过PNI11096 驱动向电子导向模组发送命令字，电子导向模组根据命令返回相应的数据，根据返回的数据计算与正北方向的顺时针角度值。程序流程图如图:
发送命令程序流程图
5.7 更新时钟程序
此程序在2Hz时基中断中调用，每0.5 秒更新一次时间。更新时钟程序流程图如图
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