盲人导向仪说明书(8)

Ratio = 0 - Ratio;

Angle = atanf(Ratio) *180 /PI; // 使用反正玄函数计算角度值

if((xRevise > 0) && (yRevise > 0)) // 如果角度是在其它象限中，那么进行修正

return 360 - Angle;

else if((xRevise < 0) && (yRevise > 0))

return 180 + Angle;

else if((xRevise < 0) && (yRevise < 0))

return 180 - Angle;

else if((xRevise > 0) && (yRevise < 0))

return Angle;

2.3 常用功能函数介绍（用户API）

PNI_Driver.asm 文件中定义了PNI 初始化函数和PNI 读取函数；下面介绍这两个函数函数：

1、F_PNI_11096_Init PNI 初始化

程序：void F_PNI_11096_Init(void)

描述：电子导向模组初始化函数，配置IO 口

参数：无

返回：无

注意：在使用电子导向模组前，首先应执行该函数，使与电子导向模组连接的IO 口处于正确的配置状态

2、F_PNI_11096_Read 电子导向模组读取函数

程序：int F_PNI_11096_Read(unsigned int op);

描述：向电子导向模组发送命令字，然后返回测量数据

参数：unsigned int op 向电子导向模组发送的命令字

返回：测量数据

注意：无

2.4 磁偏角修正

'磁偏角'是指磁针静止时，所指 的 北 方 与真正北方的夹角，它的产生是由于地球的磁极与地理的南北极不重合,略有些偏差。由于磁偏角的影响使得指南针不能准确的指示地理的北方，如果希望获得尽可能精确的方向值，可以从专业地图上得到磁偏角进行修正。由于